A elaboração do livro sobre Cidades Pequenas e Médias: especificidades das abordagens de Planejamento e relações Urbano e Rural, visa registrar e consolidar reflexões sobre a experiência do Ateliê V - Planejamento Urbano e Regional, relativo ao ano de 2018 e coordenado pelas Professoras Glória Cecília dos Santos Figueiredo, Nayara Amorim e Sanane Sampaio, onde as mesmas desenvolveram um programa que tratou da questão do planejamento urbano e regional em contextos de pequenas e médias cidades, problematizando a complexidade das relações, processos e articulações urbano-rurais / campo-cidade. Esse programa construiu uma participação / colaboração no processo de revisão do Plano Diretor de Amargosa, o que oportunizou uma análise de problemáticas incidentes sobre esse Município e sua região de inserção, identificando as características e embates presentes nas diferentes tendências de uso e ocupação do espaço, derivados de processos urbanos e regionais em curso, bem como elaborou, a partir dos trabalhos dos estudantes, alternativas crítico-propositivas referenciadas territorialmente e socialmente. O programa desenvolvido na disciplina gerou um Termo de Colaboração, que teve como objeto uma colaboração no Processo de Revisão do Plano Diretor de Amargosa, entre uma turma de professores e estudantes da disciplina ARQ 042 Ateliê V Planejamento Urbano e Regional, ofertada pela Faculdade de Arquitetura da UFBA nos semestres de 2018.1 e 2018.2, voltada para a construção da realização de um processo participativo de Leitura da Cidade e do Território, explorando ferramentas e práticas metodológicas tais como: Leituras Técnico-Comunitárias, Leituras Territoriais Coletivas, Cartografias Sociais e Jogos Urbanos, tornando possível a efetivação de práticas pedagógicas e extensionistas a partir de casos concretos da realidade.