A proposta se articula a duas pesquisas em curso na FAUFBA, buscando experimentar formas de articulação entre ensino, pesquisa e extensão no campo do urbanismo. Mais especificamente, é o desdobramento de iniciação científica que investiga dinâmicas socioespaciais dos territórios de Tubarão e Itapoan (Salvador), através das práticas do samba de roda e suas apropriações do espaço urbano. A partir de aproximações a dois coletivos - A Corda, de Tubarão e Meu Kilombo, de Itapoan - se delineia esta ação extensionista: ambos emergem de iniciativas de mulheres negras moradoras destes dois territórios, cujas práticas do samba de roda têm agregado novas pautas culturais e urbanas aos mesmos. Nesse sentido, busca fortalecer a vinculação destas práticas culturais a outras dimensões socioespaciais destes territórios, dar início a articulações entre essas duas territorialidades onde estas práticas se manifestam e potencializar a construção coletiva de outras narrativas urbanas a partir delas.